人形机器人集机械、电子、计算机、材料、传感器和控制技术等多门科学于一身。人形机器人在外形和行为设计上模仿人类，具有手部、足部、头部和躯干等，具有较强的适应性和灵活性，更适合在人类生活、工作的环境中与人类协同作业，或代替人类工作。它不仅可以在有辐射、粉尘和有毒环境中代替人类作业，而且还将被广泛应用于多个领域，比如医疗、护理、家庭服务、娱乐、教育、生物技术、救灾等。

对于国内人形机器人而言，核心关键零部件长期依赖进口，亟须突破。

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