外骨骼机器人属于服务机器人，适用于医疗康复。机器人的智能化，交通的快速化，人口的老龄化，医学的发展都促进了人体外骨骼的发展。外骨骼机器人能够实现增强身体机能、康复训练、助力行走等功能，正逐渐成为社会中不可或缺的一部分。力扭矩传感器也越来越多地用于当今的外骨骼机器人中。这些特殊的力矩传感器用于监视肢体

人形机器人集机械、电子、计算机、材料、传感器和控制技术等多门科学于一身。人形机器人在外形和行为设计上模仿人类，具有手部、足部、头部和躯干等，具有较强的适应性和灵活性，更适合在人类生活、工作的环境中与人类协同作业，或代替人类工作。它不仅可以在有辐射、粉尘和有毒环境中代替人类作业，而且还将被广泛应用于多

抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影。作为工业机器人众多种类的一种，打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。随着国内汽车零部件和工业产品加工企

机器人是智能制造的支撑设备，而人机协作将成为下一代机器人的本质特征。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类，具备很多优点，主要有三个方面：安全、灵活以及使用方式简单。通过使用协作机器人，可以实现即插即用、开箱即用，大大提高了企业生产力并优化流程。然而，核心零部件问题是制约协作机器人发展的障碍之一