抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影。作为工业机器人众多种类的一种，打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。

随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，国内抛光打磨机器人的安装量近年呈现快速增长态势。

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